1. 前言
隨著生產力的發展,現代制造業對機械加工提出了越來越高的要求,數控技術在機加工行業中應用越來越廣泛，使得許多原有的機械設備在生產和加工過程中無法滿足高精度高速度的要求，刺激了數控技術在機械加工行業的大面積使用，使數控技術在機械制造行業里的普及率大大提高。本文就TECO伺服和寶元LNC-500I數控系統在雕刻機上的應用, 對加工控制相關技術工藝和技術關鍵點作簡單的討論。

2．控制系統結構
數控雕刻機控制系統結構如圖1所示, 它由以下部分組成:TECO伺服JSDA，寶元LNC-500I 數控系統,臺安N2 -405變頻器等組成。
圖1



3．9300JSDA伺服在數控雕刻機上的應用
數控雕刻機如圖2所示。
1） 主軸：精馳高速主軸，額定轉速：12000rpm，額定電壓：380V，額定電流：11A。利用N2-405驅動。
2）X、Y軸：JSDA-20A，JSMA-LC08AHK（750W）。X、Y軸做水平直線運動, 使用螺距為5mm的滾珠絲桿且伺服電機的連接都為直連方式。
3）Z軸：JSDA-20A，JSMA-LC08AHKB（750W，Z軸帶機械剎車）。Z軸做垂直直線運動, 使用螺距為5mm的滾珠絲桿且伺服電機的連接也為直連方式。





4．參數設置
初步調整參數：
CN001=2 （位置模式）
CN005=1250（分周比輸出）
CN025=70 （慣量比）
CN030=212 （系列化參數）
PN301=3 （位置命令型式，AB相X4寶元系統決定）
PN302=8192（電子齒輪比分母）
PN306=1250（電子齒輪比分子）
PN313=0 （位置一次平滑時間）
QN401=40 （速度回路增益）
QN402=100（速度回路積分時間）
QN405=90 （位置回路增益）
根據實際加工零件效果調整增益，


三軸增益分別為：
X軸 Y軸 Z軸
Qn401 40 40 40(50微抖)
Qn402 100 100 100
Qn405 120 120 130
Qn407 10 10 15

5．結束語
經過客戶的實際使用，TECO伺服的性能與日系品牌的伺服的響應相當，加工出來的零件尺寸和粗糙度客戶都可以接受。進一步給客戶降低了成本。